Bộ kẹp Chân Không Linh Hoạt Theo Từng Ứng Dụng

1. Tổng quan công nghệ

Trong các ngành FMCG và sản xuất công nghiệp, sản phẩm thường rất đa dạng về kích thước, hình dạng và kiểu bao bì. Điều này gây khó khăn cho việc tự động hóa thao tác gắp – đặt, buộc người vận hành phải dùng nhiều loại gripper khác nhau hoặc phải lắp thêm bộ thay tool tự động, làm tăng chi phí và phức tạp hệ thống.

Một start-up tại Singapore đã phát triển bộ kẹp mềm tái cấu hình với khả năng điều chỉnh kích thước đế kẹp để phù hợp với nhiều loại sản phẩm khác nhau. Quá trình điều chỉnh được thực hiện tự động bằng hệ thống thị giác máy, giúp giảm tối đa sự can thiệp thủ công. Cấu trúc ngón kẹp mềm cũng giúp hạn chế hư hỏng sản phẩm trong quá trình gắp

2.Tính năng & thông số kỹ thuật

Bộ kẹp chân không (Vacuum Suction Gripper)

Gripper được trang bị cơ cấu liên kết mở rộng (extendable linkages) giúp thay đổi tự động chiều rộng kẹp để xử lý sản phẩm có kích thước khác nhau. Tay kẹp có thể cấu hình dạng ngón mềm hoặc dạng giác hút chân không.
Với 5 giác hút tích hợp, gripper phù hợp cho các sản phẩm dạng túi (pouch) và thùng carton.

Thông số kỹ thuật:

• Khối lượng: 2 kg
• Chiều rộng kẹp: 150 – 215 mm
• Tải trọng: Lên đến 16 kg (khi kẹp trên bề mặt phẳng, nhẵn)
• Chế độ kẹp: Chân không
• Áp suất vận hành: Khí sạch, khô; tối đa -70 kPa
• Nhiệt độ làm việc: Tối đa 100°C

Hệ thống thị giác máy (Computer Vision System)
Hệ thống thị giác tích hợp giúp gripper:

• Nhận diện loại sản phẩm
• Xác định vị trí và hướng đặt
• Tự động điều chỉnh kích thước vùng kẹp và tư thế kẹp
• Gắp sản phẩm chính xác mà không cần thao tác thủ công

Ngoài ra, hệ thống có thể được cấu hình để kiểm tra chất lượng sản phẩm trong quá trình xử lý.

3.Ứng dụng

• Gắp – đặt, palletizing và depalletizing thùng carton hoặc sản phẩm dạng túi (cà phê, đường, gạo…) với trọng lượng lên đến 10 kg
• Môi trường sản phẩm không được sắp xếp trước, ví dụ: Sản phẩm ngẫu nhiên trong thùng/tote sản phẩm nằm rải rác trên băng tải không có vị trí cố định
  Trong các trường hợp này, hệ thống thị giác sẽ chủ động định vị và điều chỉnh gripper.

4.Xu hướng & cơ hội thị trường

• Thị trường robot đóng gói FMCG tại APAC: 1,1 tỷ USD
• Thị trường toàn cầu: 7,8 tỷ USD

5.Giá trị nổi bật

Khả năng tái cấu hình kích thước giúp gripper thích ứng linh hoạt với nhiều loại sản phẩm, vượt trội so với các gripper truyền thống có đế kẹp cố định.

Kết quả thử nghiệm:

• Tăng 22% hiệu suất kẹp so với các gripper thương mại phổ biến
• Giảm đến 36% chi phí vận hành, nhờ không cần sử dụng nhiều loại gripper và bộ thay tool

Đây là giải pháp “một cho tất cả” phù hợp cho các dây chuyền sản xuất có sự biến đổi lớn về kích thước sản phẩm.

Theo : https://www.ipi-singapore.org
Dịch bởi: soletek.vn